В Ваше распоряжение предоставляется несколько роботов, их количество зависит от размера Вашего виноградника. Среди них есть основные рабочие роботы и вспомогательные транспортные. Все роботы созданы по модульному принципу и состоят из универсальных шасси и различного модульного навесного оборудования. В зависимости от задач/операций, которые предстоит решать/выполнять роботам, на шасси навешиваются специализированные агрегаты. Кроме того, для совместного выполнения некоторых операций роботы с помощью универсальных стыковочных узлов могут объединяться в пары.
Особенность роботов проекта R-Vin в том, что они, в отличие от других агророботов, перемещаются не по земле, а по шпалерам (по самим столбам или по тросам, укрепленным на вершинах шпалерных столбов). Этот способ передвижения дает ряд преимуществ:
- энергоемкость возделывания винограда на порядок меньше, чем при использовании тех роботов, которые ездят по земле и при этом увязают в почве, буксуют;
- отсутствует уплотнение и нарушение структуры почвы в междурядьях, что положительно сказывается на качестве/плодородии почвы и урожайности/продуктивности виноградника;
- действия роботов не зависят от погодных условий и состояния почвы, дождь и грязь не помешают выполнению необходимых агротехнических операций.